Gradensysteem

In het begin van de 19e eeuw kende het Kyu-systeem twee verschillende kleuren: witte band en bruine band in Japan. 6e kyu t/m 4e kyu zijn witte band. 3e t/m 1e kyu hebben een bruine band. Wittebanders hebben geen achtergrond van een bepaalde gevechtssport. Ze zijn leerlingen van de gevechtsleraar. Maar Europeanen vonden het Japanse graduatiesysteem niet heel duidelijk en zichtbaar. Om de motivatie te verhogen heeft M. Kawaishi het systeem van gekleurde banden voor judo geïntroduceerd. Dit nieuwe systeem werd al snel overgenomen door andere gevechtsporten zoals karate en jiujitsu, omdat het systeem eenvoudig is, duidelijke eisen stelt en een goede uitvoering heeft.